Yöntemler · Durulaştırma
Gauss Eğrisinde Ağırlık Merkezi Durulaştırması (Gaussian Centroid Method)
Bu yöntem, üyelik derecesi çan eğrisi (Gauss eğrisi) biçiminde tanımlanmış bir bulanık sayının ağırlık merkezini bulur; eğri simetrikse bu merkez doğrudan eğrinin tepe noktasına eşittir, eğri iki yana farklı yayılıyorsa merkez tepe noktasından sapar.
Temel yöntemin veri türü: Bulanık (Fuzzy)
Yöntem Nedir?
Bazı bulanık sistemlerde üyelik derecesi, üçgen ya da yamuk yerine bir Gauss (çan) eğrisiyle tanımlanır: bir tepe noktası (en yüksek üyelik) ve bu tepeden uzaklaştıkça yumuşakça azalan bir yayılım. Bu tanım özellikle sensör ölçümleri ve sürekli fiziksel büyüklüklerde tercih edilir, çünkü doğal ölçüm hatası genelde keskin köşeli değil yumuşak bir dağılım izler. Bu kart, böyle bir Gauss bulanık sayısını tek bir kesin sayıya indiren durulaştırma kuralını anlatır. Çıktısı tek bir kesin puandır; ağırlık üretmez, yalnız bir Gauss bulanık sayıyı bir sayıya çevirir. Bu kural, klasik üçgen sayılardaki centroid'in Gauss eğrisine uyarlanmış biçimidir ve mühendislik ile bulanık kontrol uygulamalarında sıklıkla kullanılır.
Yöntemin Felsefesi
Fikir, üçgen bulanık sayılardaki centroid ile aynıdır: üyelik eğrisinin altında kalan alanın ağırlık merkezini bulmak. Gauss eğrisinin özel bir özelliği vardır: eğri simetrikse (sola ve sağa aynı yayılımla açılıyorsa) ağırlık merkezi tam olarak tepe noktasına denk gelir, hiçbir ekstra hesap gerekmez. Bu, Gauss centroid'i çoğu zaman "tepe noktasını al" kadar basit kılar. Ama gerçek uygulamalarda bir ölçümün hata payı her zaman iki yöne eşit yayılmaz; örneğin bir sensör, gerçek değerin altını nadiren, üstünü sık aşabilir. Böyle durumlarda eğri iki yana farklı genişlikte açılır ve artık simetrik değildir; bu durumda ağırlık merkezi tepe noktasından kayar.
Bu felsefenin bir sonucu vardır: Gauss centroid, "yayılımın simetrik olduğu" varsayımı doğruyken çok basit, yanlışken gözden kaçırılması kolay bir kuraldır. Bir uygulamada ölçüm hatası bilinen bir yöne (örneğin hep aşağı yönlü) daha genişse, bu asimetriyi görmezden gelip yalnız tepe noktasını raporlamak, gerçek belirsizliği eksik anlatır.
Yöntem Nasıl Çalışır?
Yöntem iki adımda ilerler.
Birinci adım, simetrik Gauss eğrisinin ağırlık merkezini bulmak. Bir Gauss bulanık sayı, bir tepe noktası (en yüksek üyelik değerinin bulunduğu nokta) ve bir yayılım genişliğiyle tanımlanır. Eğrinin kendisi simetrik olduğu için, alanın ağırlık merkezi cebirsel olarak tam tepe noktasına eşittir; ek bir hesaba gerek kalmaz.
İkinci adım, iki yana farklı yayılan (asimetrik) Gauss eğrisinde ağırlık merkezini bulmak. Bazı uygulamalarda eğrinin sol ve sağ yayılımı farklıdır; bu, iki yarım Gauss eğrisinin bir tepe noktasında birleştirilmesiyle tanımlanır. Bu durumda eğri artık simetrik değildir ve ağırlık merkezi, tepe noktasından, iki yayılım arasındaki farkla orantılı biçimde sapar. Sapma, geniş yayılan tarafa doğrudur.
Adımların formülleri, ara tabloları ve atıf biçimleri DecisionMind'daki yöntem sayfasında verilir; bu kart formül taşımaz.
Çıktı Nasıl Yorumlanır?
Bu kuralın verdiği sayı, Gauss eğrisinin alan ağırlıklı ortalamasıdır. Eğri simetrikse bu sayı tepe noktasıyla birebir aynıdır ve "en olası değer" olarak da okunabilir. Eğri asimetrikse bu sayı tepe noktasından sapar ve artık yalnız "en olası değer" değil, "yayılımın da hesaba katıldığı dengeli bir özet" anlamına gelir. İki seçeneğin tepe noktaları birbirine çok yakın olsa bile, yayılımları farklıysa durulaştırılmış puanları belirgin biçimde ayrışabilir.
Bu nedenle:
"Durulaştırılmış puan, ölçümün en olası (tepe) değeridir"
yerine:
"Durulaştırılmış puan, ölçümün en olası değeri ile yayılımının birlikte özetidir; yayılım simetrikse ikisi çakışır, simetrik değilse durulaştırılmış puan geniş yayılan tarafa doğru kayar"
biçiminde yazmak doğrudur.
Veri Türü ve Girdiler
Bu kural bulanık veriyle çalışır, özellikle Gauss (çan eğrisi) biçiminde tanımlanmış bulanık sayılarla. DecisionMind'da bu yapı taşının bağımsız bir uzantısı yoktur; üçgen bulanık sayılarla çalışan centroid yapı taşından ayrıdır ve yalnız Gauss tipi bulanık girdilerde kullanılır. Elinizde bir tepe noktası (ortalama) ve bir ya da iki yayılım değeri (simetrikse tek, asimetrikse sol ve sağ ayrı ayrı) olmalıdır; yayılım değerleri sıfırdan büyük olmalıdır. Bu veri genellikle bir sensörün kalibrasyon belirsizliğinden, tekrarlı ölçümlerin dağılımından ya da uzmanların "yaklaşık şu değer, ama şu kadar sapabilir" biçimindeki yargısından gelir.
Ne Zaman Kullanılır, Ne Zaman Kullanılmaz?
Elinizdeki bulanık veri, üçgen ya da yamuk yerine doğal biçimde bir çan eğrisiyle tanımlanmışsa (örneğin sensör ölçüm hatası, tekrarlı deney sonuçları) bu kural doğru seçimdir. Yayılımın iki yöne eşit olmadığı biliniyorsa (örneğin bir cihazın hep bir yönde sapma eğilimi varsa) asimetrik biçim kullanılmalı, sadece tepe noktası raporlanmamalıdır. Veriniz üçgen ya da yamuk bulanık sayı biçiminde verilmişse (keskin köşeli, uzmanın "en az, en olası, en çok" dediği türden) klasik centroid, bisector ya da MOM kuralları daha uygundur; Gauss formülünü üçgen veriye uygulamak yanlış bir tip eşlemesi olur.
Çan eğrisi (Gauss) biçiminde ölçüm belirsizliği, simetrik → Gauss Centroid (doğrudan tepe noktası)
Çan eğrisi biçiminde ölçüm belirsizliği, asimetrik → Gauss Centroid (asimetrik formül)
Üçgen/yamuk bulanık sayı (uzman yargısı, "en az en olası en çok") → Centroid, Bisector ya da MOM
Tip-2 bulanık sayı (üst ve alt sınır birlikte) → Tip İndirgeme
Güçlü Yanları
Bu kuralın en açık üstünlüğü, simetrik durumda hesabın son derece basit olmasıdır: tepe noktasını almak yeterlidir, ek bir formüle gerek yoktur. Gauss eğrisi, doğal ölçüm hatasını üçgen ya da yamuktan daha gerçekçi temsil eder, çünkü fiziksel süreçlerde hata genelde köşeli değil yumuşak bir dağılım izler. Asimetrik biçim, bir ölçümün iki yöne farklı güvenilirlikte olduğu bilgisini (örneğin bir sensörün aşağı yönlü sapmaya daha yatkın olduğu bilgisini) doğrudan sonuca yansıtabilir.
Zayıf Yanları
Bu kuralın sınırlılıkları veri gereksinimlerinden doğar. Zadeh'in (1965) tanımladığı genel bulanık küme çerçevesinde Gauss biçimi özel bir seçimdir; verinin gerçekten bu biçime uyup uymadığı kontrol edilmelidir, aksi hâlde yanlış bir varsayımla çalışılmış olur. Runkler (1997), farklı durulaştırma kurallarının hangi uygulama özelliklerine uyduğunu karşılaştırırken, eğri biçimiyle durulaştırma kuralı arasındaki uyumsuzluğun sonucu bozabileceğini göstermiştir. Asimetrik Gauss formülü, simetrik duruma göre daha az bilinir ve elle hesapta unutulması ya da yanlış uygulanması kolaydır. Son olarak, yayılım değerleri (sigma) küçük bir ölçüm hatasından mı yoksa büyük bir belirsizlikten mi geldiği ayrı bir yorum gerektirir; kural bu ayrımı kendiliğinden yapmaz.
Sık Yapılan Hatalar
En yaygın hata, asimetrik bir Gauss eğrisinde yalnız tepe noktasını (ortalamayı) raporlayıp yayılım farkını görmezden gelmektir; bu, simetrik formülü simetrik olmayan bir veriye uygulamakla aynı sonucu doğurur. İkinci hata, yayılım genişliğini (sigma) eğrinin destek aralığıyla (üyeliğin sıfıra düştüğü uç noktalar) karıştırmaktır; sigma tek başına simetrik bir Gauss'un ağırlık merkezini etkilemez, ama bu iki kavram sıkça birbirine karıştırılır. Üçüncü hata, üçgen bulanık sayı formülünü (üç köşenin ortalaması) Gauss tipi veriye uygulamaktır; bu yanlış bir formüldür ve doğru sonucu vermez.
Temel ilke şudur:
Gauss centroid, çan eğrisinin ağırlık merkezini verir; eğri simetrikse bu tepe noktasıyla çakışır, simetrik değilse geniş yayılan tarafa doğru kayar ve raporda bu kaymanın nedeni açıklanmalıdır.
Vakalar
Her vaka, bir host yöntemin ürettiği Gauss bulanık ölçümden başlar, bu ölçüme farklı okuma biçimlerinin ne yaptığını kelimeyle anlatır ve sonucun nasıl okunacağını gösterir.
1. Madencilik: iki sondaj noktasının cevher tahmininin durulaştırılması (öğretici örnek)
Bir maden şirketi, iki sondaj noktasındaki cevher yoğunluğu tahminini karşılaştırmaktadır. Her iki tahmin de tekrarlı ölçümlerden gelen bir Gauss bulanık sayıyla ifade edilmiştir: bir en olası değer (ortalama) ve ölçüm belirsizliğini gösteren bir ya da iki yayılım değeri.
| Sondaj noktası | En olası değer | Yayılım |
|---|---|---|
| S1 | 10 | simetrik, 1 |
| S2 | 9,9 | asimetrik, sol 0,5 / sağ 3 |
S1'in ölçümü simetrik bir hata payı taşır: cihaz aşağı ya da yukarı yönde eşit olasılıkla sapar. S2'nin ölçümü ise asimetriktir: jeologlar, bu noktada gerçek değerin tahminin üstünde olma ihtimalinin (sağ yayılım 3), altında olma ihtimalinden (sol yayılım 0,5) çok daha geniş bir aralıkta olduğunu belirtmiştir; bu, S2'nin çevresinde ek bir cevher damarı ihtimalini yansıtır.
Yalnız en olası değere (ortalamaya) bakıldığında S1 (10) S2'den (9,9) önde görünür. Gauss centroid uygulandığında S1 için ağırlık merkezi simetri nedeniyle yine 10'dur; S2 için ise asimetrik formülle ağırlık merkezi 9,9'dan 10,47'ye kayar.
| Sondaj noktası | Yalnız en olası değer | Sıra (en olası değer) | Gauss centroid | Sıra (centroid) |
|---|---|---|---|---|
| S1 | 10 | 1 | 10,00 | 2 |
| S2 | 9,9 | 2 | 10,47 | 1 |
Sonuç şöyle okunur. S2'nin en olası değeri S1'den az da olsa düşüktür, bu yüzden yalnız ortalamaya bakan bir okuma S1'i öne çıkarır. Ama S2'nin geniş sağ yayılımı, gerçek cevher yoğunluğunun tahminin oldukça üzerinde çıkma ihtimalinin göz ardı edilemeyecek kadar büyük olduğunu gösterir; Gauss centroid bu ihtimali hesaba katar ve S2'yi öne çıkarır.
Şirket burada tereddüt eder: S2'nin geniş sağ yayılımı bir fırsat mı (ek cevher ihtimali) yoksa bir risk mi (tahminin güvenilirliği düşük) olarak okunmalıdır. Bu, tek bir sayıyla çözülecek bir soru değildir; yayılımın kendisi de raporda ayrıca gösterilmelidir.
Raporda: "S1'in ölçümü simetrik ve 10 civarında kararlıdır; S2'nin ölçümü asimetriktir ve durulaştırılmış puanı (10,47), yalnız en olası değere (9,9) bakan bir okumadan daha yüksektir çünkü tahminin üzerinde çıkma ihtimali daha geniştir."
Kaynak: Bu vakadaki sondaj değerleri öğretici amaçla kurgulanmıştır; durulaştırma formülleri Zadeh (1965) ile Mamdani ve Assilian (1975)'e çıpalıdır ve sayılar bu kartın hazırlanması sırasında Python ile hesaplanıp doğrulanmıştır. Bu, DecisionMind'ın Gauss centroid yapı taşının doğrulama örneğidir.
2. Denizcilik: liman derinliği ölçümünün durulaştırılması
Bir liman işletmesi, yeni bir rıhtım için taban derinliği ölçümlerini değerlendirmektedir. Sonar taramaları, derinliği bir Gauss bulanık sayıyla ifade etmiştir; ölçüm cihazının fiziği gereği derinliğin gerçek değerden daha sığ çıkma ihtimali, daha derin çıkma ihtimalinden farklı bir yayılıma sahiptir.
Yalnız ortalama değere bakan bir mühendis, ölçümü güvenli bulabilir. Gauss centroid uygulandığında, asimetrik yayılım nedeniyle durulaştırılmış değer ortalamadan sapar ve bu sapma, geminin su çekimiyle karşılaştırıldığında güvenlik payını değiştirebilir.
Mühendis burada tereddüt eder: asimetrik yayılımı görmezden gelip yalnız ortalamayı raporlamak, sığ tarafa doğru olan riski gizleyebilir. Güvenlik payı hesaplanırken durulaştırılmış puanın yanında yayılımın yönü de belirtilmelidir.
Raporda: "Taban derinliğinin durulaştırılmış değeri, asimetrik ölçüm belirsizliği nedeniyle ortalamadan sapmıştır; güvenlik payı bu sapma dikkate alınarak yeniden hesaplanmalıdır."
3. Tiyatro: sahne ışık yoğunluğu kalibrasyonunun durulaştırılması
Bir tiyatro teknik ekibi, yeni bir ışık cihazının çıkış yoğunluğunu kalibre etmektedir. Tekrarlı ölçümler bir Gauss bulanık sayı vermiştir; cihazın ısınma süresine bağlı olarak yoğunluğun beklenenin üzerine çıkma ihtimali, altına düşme ihtimalinden daha geniş bir aralıkta gerçekleşmektedir.
Yalnız ortalama değere göre ayarlanan bir sahne planı, cihaz ısındıkça beklenenden daha parlak bir sonuç verebilir. Gauss centroid, bu asimetrik eğilimi hesaba katarak ortalamadan biraz daha yüksek bir durulaştırılmış değer önerir.
Ekip burada tereddüt eder: sahne tasarımı ortalama değere göre mi yoksa durulaştırılmış (asimetriyi hesaba katan) değere göre mi yapılmalıdır. Prova sırasında cihazın ısınma eğrisi izlenip karar bu gözlemle desteklenmelidir.
Raporda: "Işık cihazının durulaştırılmış çıkış yoğunluğu, ısınma sonrası beklenen sapma nedeniyle ortalama ölçümden biraz yüksektir; sahne ayarı bu değer esas alınarak yapılmıştır."
4. Yapılmaması Gereken
Madencilik vakasındaki S2 ölçümü simetrikmiş gibi ele alınıp doğrudan "ortalama 9,9'dur" diye raporlanırsa, tahminin üstüne çıkma ihtimalinin diğer yöne göre çok daha geniş olduğu bilgisi kaybolur. İkinci yanlış, S2'nin sol ve sağ yayılımlarını (0,5 ve 3) ölçümün destek aralığıyla karıştırıp bunları doğrudan durulaştırılmış puana eklemek ya da çıkarmaktır; yayılım, ağırlık merkezini kayan bir miktarla değiştirir, doğrudan toplanacak bir sayı değildir. Üçüncü yanlış, S1 ile S2'nin durulaştırılmış puanları arasındaki 0,47'lik farkı, iki ölçümün cihaz hassasiyeti bakımından da aynı derecede güvenilir olduğu anlamına geliyormuş gibi sunmaktır; S2'nin geniş yayılımı, düşük hassasiyeti de ayrıca gösterir.
Kaynaklar
Adımların formülleri, ara tabloları ve atıf biçimleri için DecisionMind yöntem sayfası: decisionmind.app/library/defuzz-centroid-gaussian
Zadeh, L. A. (1965). Fuzzy sets. Information and Control, 8(3), 338–353. DOI: 10.1016/S0019-9958(65)90241-X
Mamdani, E. H., & Assilian, S. (1975). An experiment in linguistic synthesis with a fuzzy logic controller. International Journal of Man-Machine Studies, 7(1), 1–13. DOI: 10.1016/S0020-7373(75)80002-2
van Leekwijck, W., & Kerre, E. E. (1999). Defuzzification: criteria and classification. Fuzzy Sets and Systems, 108(2), 159–178. DOI: 10.1016/S0165-0114(97)00337-0
Runkler, T. A. (1997). Selection of appropriate defuzzification methods using application specific properties. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 5(1), 72–79. DOI: 10.1109/91.554449